Xiaomi robot süpürgelerin hangi fırçasının daha iyi olduğuna dair kesin bir yanıt vermek mümkün değildir, çünkü en iyi fırça seçimi kişisel ihtiyaçlara ve kullanım koşullarına bağlıdır. Xiaomi robot süpürgelerde iki ana fırça türü bulunur: 1. Ana fırça. 2. Yan fırça. Bazı Xiaomi robot süpürge modellerinde farklı fırça türleri de bulunabilir: Modüler tasarımlı fırçalar. Güçlü ana fırça. Robot süpürge fırçası seçerken, modelin uyumluluğunu, kalitesini ve orijinalliğini göz önünde bulundurmak önemlidir.