Buradasın
Uydudan traktör kontrolü nasıl yapılır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Uydudan traktör kontrolü, otomatik dümenleme sistemleri ile gerçekleştirilir 35. Bu sistemler, traktörün daha önce belirlenmiş bir rotada hareket etmesini sağlar 5.
Otomatik dümenleme sisteminin çalışma prensibi:
- Rota oluşturma 3. Tarlanın sınırları belirlenir ve traktörün rotası oluşturulur 3. Bu, kullanıcı tarafından manuel olarak yapılabilir veya program otomatik olarak rota çizebilir 3.
- Veri yükleme 3. Oluşturulan rota, traktörün bilgisayarına yüklenir 3.
- Dümenleme 35. Sistem, GPS'ten gelen bilgilere göre traktörü dümenleyerek ilerleme ekseninden sapmaları en aza indirir 35.
- Manuel müdahale 3. Sürücü, tarla başlarında dönüşleri elle gerçekleştirmek zorundadır 3.
Sistemin temel elemanları:
Otomatik dümenleme sistemleri, 2,5 cm hassasiyetinde çalışabilmek için en az beş uyduya bağlanabilmelidir 5. Ancak çevresel faktörler nedeniyle bu sayı azalabilir, bu durumda RTK (Real Time Kinomatic) düzeltme sinyali kullanılır 5.
Bu sistemlerin montajı, traktörün orijinal direksiyonu çıkarılarak yerine elektronik motor ve direksiyon takılması ve tekerleklere açı sensörleri eklenmesiyle yapılır 5.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: