ToA (Time of Arrival) ve TDOA (Time Difference of Arrival), radyo sinyallerinin bir vericiden alıcıya ulaşma zamanına dayalı konum belirleme yöntemleridir. ToA, sinyalin vericiden alıcıya ulaşma süresini doğrudan kullanarak mesafeyi hesaplar. TDOA ise, bir hedefin konumunu, birden fazla sabit terminal tarafından alınan sinyallerin varış zamanlarındaki farkları kullanarak belirler.