Zeminlerin mühendislik özellikleri şunlardır: Kıvam ve kıvam limitleri. Su muhtevası (w). Boşluk oranı (e). Porozite (n). Tanelerin yoğunluğu (ρs). Zeminin toplam (tabii) yoğunluğu (ρ). Zeminin kuru yoğunluğu (ρk). Rölatif sıkılık (Dr). Suya doygunluk derecesi (S). Zeminin suya doygun yoğunluğu (ρd). Bu özellikler, zemin mühendisliği, jeoloji mühendisliği, geoteknik mühendisliği ve inşaat mühendisliği gibi alanlarda önemli bir rol oynar.