Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
STM32F4 ile RTOS (Real-Time Operating System) yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir:
- Donanım Seçimi ve Kurulumu: STM32F4 Discovery veya STM32 Nucleo gibi uyumlu bir geliştirme tahtası seçilmeli ve kurulmalıdır 1.
- Gerekli Araçların Kurulumu: GNU Tools for ARM gibi bir araç zinciri indirip kurulmalıdır 2.
- RTOS Kernelinin Yapılandırılması: FreeRTOS gibi bir RTOS kernel'i indirilip, STM32CubeIDE veya Keil MDK gibi bir IDE kullanılarak projeye entegre edilmelidir 4.
- Görevlerin Oluşturulması: RTOS'ta görevler (tasks) oluşturularak, bu görevlerin öncelikleri ve yığın alanları (stack space) belirlenmelidir 14.
- Senkronizasyon ve İletişim: Semaforlar, muteksler ve olay bayrakları gibi mekanizmalar kullanılarak görevler arasında senkronizasyon ve iletişim sağlanmalıdır 1.
- Kesintilerin Yönetimi: Kesintilerin (interrupts) öncelikleri ayarlanmalı, etkinleştirilmeli ve devre dışı bırakılmalıdır 1.
- Periferik Cihazların Yönetimi: STM32 mikrokontrolörünün GPIO ve diğer periferik cihazları yapılandırılıp yönetilmelidir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: