Roborock S7 robot süpürge için iki farklı fırça türü bulunmaktadır: 1. Kıl Fırça: Roborock Q7, Q8, S7 ve S8 serileri ile uyumlu, orijinal kauçuk fırça ile tam uyumlu kıl fırça. 2. Ana Fırça: Xiaomi Roborock S7 ve T7 serisi robot süpürgeler için orijinal yumuşak silikon rulo fırça.