Robot süpürge için uygun fırça, evcil hayvan tüyleri ve genel temizlik için geniş yüzeyli ve optimize edilmiş fırçalardır. Ayrıca, çift fırçalı modeller, zemindeki maddeleri daha iyi temizleme konusunda daha başarılı olabilir. Fırçaların düzenli olarak temizlenmesi ve aşınmış olanların değiştirilmesi, robot süpürgenin performansını artırmak için önemlidir.