Tarım makineleri, kullanım amaçlarına ve alanlarına göre iki ana gruba ayrılır: 1. Kuvvet Makineleri: Doğal veya kimyasal enerjiyi mekanik enerjiye dönüştüren makinelerdir. Örnekler: içten yanmalı motorlar; traktörler; rüzgâr tribünleri. 2. İş Makineleri: Kuvvet makinelerinden aldıkları enerjiyle çalışan makinelerdir. Örnekler: biçerdöverler; ilaçlama makineleri; pulluklar. Ayrıca, kuvvet makineleri ve iş makineleri dışında kalan kazma, kürek gibi gereçler tarım aletleri olarak adlandırılır.