• Gündem
  • Alışveriş
  • Finans
  • YaCevapYaCevap
  • YaÖzet
  • Seyahat
  • Video
  • Görsel
  • Ana Sayfa
  • TeknolojiTeknoloji
  • Psikoloji ve İlişkiler
  • Bilim ve Eğitim
  • Yemek
  • Kültür ve Sanat
  • Filmler ve Diziler
  • Ekonomi ve Finans
  • Oyun
  • Spor
  • Güzellik ve Moda
  • Faydalı İpuçları
  • Otomobil
  • Hukuk
  • Seyahat
  • Hayvanlar ve doğa
  • Sağlık
  • Diğer
  • Buradasın
    • YaCevap ›
    • Teknoloji ›

    Otomatik dümenleme sistemi nasıl çalışır?

    • Teknoloji
    • Tarım
    • GPS
    • Otomasyon

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Otomatik dümenleme sistemi, traktör veya kendi yürür tarım makinelerinin daha önceden belirlenmiş güzergahta hareket edebilmesini sağlar 23.
    Sistemin çalışma prensibi:
    1. GNSS sinyallerinden faydalanma 34. Otomatik dümenleme, RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) navigasyon teknolojisi ile santimetre hassasiyetinde yönlendirme yapar 24.
    2. Veri işleme 2. Dümenleme sensörü, dümenleme tekerleklerinin açısını ölçer ve bu veriler kontrol algoritması tarafından işlenir 2.
    3. Yönlendirme 24. Kontrol ünitesi, aktüatörlere sinyal göndererek aracı dümenleyerek ilerleme ekseninden sapmaları minimize eder 24.
    Sistemin bazı bileşenleri:
    • hidrolik donanım 2;
    • elektrik donanımı 2;
    • navigasyon kontrol birimi 2;
    • anten 2;
    • dümenleme kiti 2.
    Otomatik dümenleme sistemi, toprak işleme, ekim, çapalama, gübreleme, ilaçlama ve hasat gibi işlemlerde kullanılır 5.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. agrotod.com
        1
      2. acikders.ankara.edu.tr
        2
      3. traktormekanigi.com.tr
        3
      4. otomatikdumenleme.tr
        4
      5. skytechhavacilik.com
        5

    • Yakıt tasarrufu nasıl sağlanır?

    • Hassas tarım uygulamaları nelerdir?

    • Çevresel sürdürülebilirlik için neler yapılabilir?

    • Daha fazla bilgi

    Konuyla ilgili materyaller

    Otomatik dümenleme sistemi uydu ile çalışır mı?

    Evet, otomatik dümenleme sistemi uydu ile çalışır. Bu sistem, uydu bağlantılı GPS verilerini kullanarak traktörün direksiyonunu otomatik olarak kontrol eder. Otomatik dümenleme sisteminin çalışabilmesi için en az beş uyduya bağlanması gerekir.
    • Teknoloji
    • Navigasyon
    • Uydular
    • GPS
    5 kaynak
  • Yazeka nedir?
Seçili sitelerdeki metinlere göre Yazeka tarafından oluşturulan yanıtlardır. Hatalar içerebilir. Önemli bilgileri kontrol ediniz.
  • © 2025 Yandex
  • Gizlilik politikası
  • Kullanıcı sözleşmesi
  • Hata bildir
  • Şirket hakkında
{"cznf0":{"state":{"logoProps":{"url":"https://yandex.com.tr"},"formProps":{"action":"https://yandex.com.tr/search","searchLabel":"Bul"},"services":{"activeItemId":"answers","items":[{"url":"https://yandex.com.tr/gundem/","title":"Gündem","id":"agenda"},{"url":"https://yandex.com.tr/shopping/","title":"Alışveriş","id":"shopping"},{"url":"https://yandex.com.tr/finance/","title":"Finans","id":"finance"},{"url":"https://yandex.com.tr/yacevap/","title":"YaCevap","id":"answers"},{"url":"https://yandex.com.tr/yaozet/","title":"YaÖzet","id":"summary"},{"url":"https://yandex.com.tr/travel/","title":"Seyahat","id":"travel"},{"url":"https://yandex.com.tr/video/search?text=popüler+videolar","title":"Video","id":"video"},{"url":"https://yandex.com.tr/gorsel/","title":"Görsel","id":"images"}]},"userProps":{"loggedIn":false,"ariaLabel":"Menü","plus":false,"birthdayHat":false,"child":false,"dialogProps":{"host":"yandex.com.tr","lang":"tr","project":"neurolib","queryParams":{"exp_flags":"skin","preset":"oceania","utm_source":"portal-neurolib"},"retpath":"https%3A%2F%2Fyandex.com.tr%2Fyacevap%2Fc%2Fteknoloji%2Fq%2Fotomatik-dumenleme-sistemi-nasil-calisir-1349152108%3Flr%3D213%26ncrnd%3D20598","tld":"com.tr","platform":"desktop"},"className":"PortalHeader-User"},"suggestProps":{"selectors":{"form":".HeaderForm","input":".HeaderForm-Input","submit":".HeaderForm-Submit","clear":".HeaderForm-Clear","layout":".HeaderForm-InputWrapper"},"suggestUrl":"https://yandex.com.tr/suggest/suggest-ya.cgi?show_experiment=222&show_experiment=224","deleteUrl":"https://yandex.com.tr/suggest-delete-text?srv=web&text_to_delete=","suggestPlaceholder":"Yapay zeka ile bul","platform":"desktop","hideKeyboardOnScroll":false,"additionalFormClasses":["mini-suggest_theme_tile","mini-suggest_overlay_tile","mini-suggest_expanding_yes","mini-suggest_prevent-empty_yes","mini-suggest_type-icon_yes","mini-suggest_personal_yes","mini-suggest_type-icon_yes","mini-suggest_rich_yes","mini-suggest_overlay_dark","mini-suggest_large_yes","mini-suggest_copy-fact_yes","mini-suggest_clipboard_yes","mini-suggest_turboapp_yes","mini-suggest_expanding_yes","mini-suggest_affix_yes","mini-suggest_carousel_yes","mini-suggest_traffic_yes","mini-suggest_re-request_yes","mini-suggest_source_yes","mini-suggest_favicon_yes","mini-suggest_more","mini-suggest_long-fact_yes","mini-suggest_hide-keyboard_yes","mini-suggest_clear-on-submit_yes","mini-suggest_focus-on-change_yes","mini-suggest_short-fact_yes","mini-suggest_app_yes","mini-suggest_grouping_yes","mini-suggest_entity-suggest_yes","mini-suggest_redesigned-navs_yes","mini-suggest_title-multiline_yes","mini-suggest_type-icon-wrapped_yes","mini-suggest_fulltext-highlight_yes","mini-suggest_fulltext-insert_yes","mini-suggest_lines_multi"],"counter":{"service":"neurolib_com_tr_desktop","url":"//yandex.ru/clck/jclck","timeout":300,"params":{"dtype":"stred","pid":"0","cid":"2873"}},"noSubmit":false,"formAction":"https://yandex.com.tr/search","tld":"com.tr","suggestParams":{"srv":"serp_com_tr_desktop","wiz":"TrWth","yu":"1129621381760628760","lr":213,"uil":"tr","fact":1,"v":4,"use_verified":1,"safeclick":1,"skip_clickdaemon_host":1,"rich_nav":1,"verified_nav":1,"rich_phone":1,"use_favicon":1,"nav_favicon":1,"mt_wizard":1,"history":1,"nav_text":1,"maybe_ads":1,"icon":1,"hl":1,"n":10,"portal":1,"platform":"desktop","mob":0,"extend_fw":1,"suggest_entity_desktop":"1","entity_enrichment":"1","entity_max_count":"5"},"disableWebSuggest":false},"context":{"query":"","reqid":"1760628892599991-14262579081349141875-balancer-l7leveler-kubr-yp-klg-255-BAL","lr":"213","aliceDeeplink":"{\"text\":\"\"}"},"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"cznfw01-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"header"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"header"},"cznf1":{"state":{"links":[{"id":"main","url":"/yacevap/","title":"Ana Sayfa","target":"_self"},{"id":"technologies","url":"/yacevap/c/teknoloji","title":"Teknoloji","target":"_self"},{"id":"psychology-and-relationships","url":"/yacevap/c/psikoloji-ve-iliskiler","title":"Psikoloji ve İlişkiler","target":"_self"},{"id":"science-and-education","url":"/yacevap/c/bilim-ve-egitim","title":"Bilim ve Eğitim","target":"_self"},{"id":"food","url":"/yacevap/c/yemek","title":"Yemek","target":"_self"},{"id":"culture-and-art","url":"/yacevap/c/kultur-ve-sanat","title":"Kültür ve Sanat","target":"_self"},{"id":"tv-and-films","url":"/yacevap/c/filmler-ve-diziler","title":"Filmler ve Diziler","target":"_self"},{"id":"economics-and-finance","url":"/yacevap/c/ekonomi-ve-finans","title":"Ekonomi ve Finans","target":"_self"},{"id":"games","url":"/yacevap/c/oyun","title":"Oyun","target":"_self"},{"id":"sport","url":"/yacevap/c/spor","title":"Spor","target":"_self"},{"id":"beauty-and-style","url":"/yacevap/c/guzellik-ve-moda","title":"Güzellik ve Moda","target":"_self"},{"id":"useful-tips","url":"/yacevap/c/faydali-ipuclari","title":"Faydalı İpuçları","target":"_self"},{"id":"auto","url":"/yacevap/c/otomobil","title":"Otomobil","target":"_self"},{"id":"law","url":"/yacevap/c/hukuk","title":"Hukuk","target":"_self"},{"id":"travel","url":"/yacevap/c/seyahat","title":"Seyahat","target":"_self"},{"id":"animals-and-nature","url":"/yacevap/c/hayvanlar-ve-doga","title":"Hayvanlar ve doğa","target":"_self"},{"id":"health","url":"/yacevap/c/saglik","title":"Sağlık","target":"_self"},{"id":"other","url":"/yacevap/c/diger","title":"Diğer","target":"_self"}],"activeLinkId":"technologies","title":"Kategoriler","baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"cznfw02-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"header-categories"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"header-categories"},"cznf2":{"state":{"tld":"com.tr","markdown":"**Otomatik dümenleme sistemi**, traktör veya kendi yürür tarım makinelerinin daha önceden belirlenmiş güzergahta hareket edebilmesini sağlar [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf)[```3```](https://agromastertechnology.com/tr/kategori/otomatik-dumenleme-sistemleri/sss). \n\n**Sistemin çalışma prensibi**:\n1. **GNSS sinyallerinden faydalanma** [```3```](https://agromastertechnology.com/tr/kategori/otomatik-dumenleme-sistemleri/sss)[```4```](https://www.skytechhavacilik.com/post/otomatik-d%C3%BCmenleme-sistemleri-ile-tar%C4%B1mda-i-%C5%9F-g%C3%BCc%C3%BC-verimlili%C4%9Fi). Otomatik dümenleme, RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) navigasyon teknolojisi ile santimetre hassasiyetinde yönlendirme yapar [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf)[```4```](https://www.skytechhavacilik.com/post/otomatik-d%C3%BCmenleme-sistemleri-ile-tar%C4%B1mda-i-%C5%9F-g%C3%BCc%C3%BC-verimlili%C4%9Fi).\n2. **Veri işleme** [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf). Dümenleme sensörü, dümenleme tekerleklerinin açısını ölçer ve bu veriler kontrol algoritması tarafından işlenir [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf).\n3. **Yönlendirme** [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf)[```4```](https://www.skytechhavacilik.com/post/otomatik-d%C3%BCmenleme-sistemleri-ile-tar%C4%B1mda-i-%C5%9F-g%C3%BCc%C3%BC-verimlili%C4%9Fi). Kontrol ünitesi, aktüatörlere sinyal göndererek aracı dümenleyerek ilerleme ekseninden sapmaları minimize eder [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf)[```4```](https://www.skytechhavacilik.com/post/otomatik-d%C3%BCmenleme-sistemleri-ile-tar%C4%B1mda-i-%C5%9F-g%C3%BCc%C3%BC-verimlili%C4%9Fi).\n\n**Sistemin bazı bileşenleri**:\n* hidrolik donanım [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf);\n* elektrik donanımı [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf);\n* navigasyon kontrol birimi [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf);\n* anten [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf);\n* dümenleme kiti [```2```](https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf).\n\nOtomatik dümenleme sistemi, toprak işleme, ekim, çapalama, gübreleme, ilaçlama ve hasat gibi işlemlerde kullanılır [```5```](www.turktarim.gov.tr/Haber/1008/otomatik-dumenlemeyle-arazilerin-her-santimetresi-degerlendiriliyor-).","sources":[{"sourceId":1,"url":"https://agrotod.com/tarimda-otomatik-dumenleme-sistemleri/","title":"Tarımda Otomatik Dümenleme Sistemleri - Agrotod","shownUrl":"https://agrotod.com/tarimda-otomatik-dumenleme-sistemleri/","rel":"nofollow"},{"sourceId":2,"url":"https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf","title":"Tarımda Kullanılan Otomatik Dümenleme Sistemleri","shownUrl":"https://acikders.ankara.edu.tr/pluginfile.php/15589/mod_resource/content/0/KONU5_Otomatik%20D%C3%BCmenleme%20Sistemleri.pdf","rel":"nofollow"},{"sourceId":3,"url":"https://traktormekanigi.com.tr/traktorlerde-otomatik-dumenleme-sistemi-verimliligi-artiran-yenilik/","title":"Traktörlerde Otomatik Dümenleme Sistemi: Verimliliği...","shownUrl":"https://traktormekanigi.com.tr/traktorlerde-otomatik-dumenleme-sistemi-verimliligi-artiran-yenilik/","rel":"nofollow"},{"sourceId":4,"url":"https://otomatikdumenleme.tr/otomatik-dumenleme-nedir/","title":"Otomatik Dümenleme Nedir? - Otomatik Dümenleme","shownUrl":"https://otomatikdumenleme.tr/otomatik-dumenleme-nedir/","rel":"nofollow"},{"sourceId":5,"url":"https://www.skytechhavacilik.com/post/otomatik-d%C3%BCmenleme-sistemleri-ile-tar%C4%B1mda-i-%C5%9F-g%C3%BCc%C3%BC-verimlili%C4%9Fi","title":"Otomatik Dümenleme Sistemleri ile Tarımda İş Gücü...","shownUrl":"https://www.skytechhavacilik.com/post/otomatik-d%C3%BCmenleme-sistemleri-ile-tar%C4%B1mda-i-%C5%9F-g%C3%BCc%C3%BC-verimlili%C4%9Fi","rel":"nofollow"}],"isHermione":false,"headerProps":{"header":"Otomatik dümenleme sistemi nasıl çalışır?","homeUrl":"/yacevap/","categoryUrl":"/yacevap/c/teknoloji","categoryTitle":"Teknoloji","canUseNativeShare":false,"tags":[{"href":"/yacevap/t/teknoloji","text":"Teknoloji"},{"href":"/yacevap/t/tarim","text":"Tarım"},{"href":"/yacevap/t/gps","text":"GPS"},{"href":"/yacevap/t/otomasyon","text":"Otomasyon"}],"extralinksItems":[{"variant":"reportFeedback","reportFeedback":{"feature":"YazekaAnswers","title":"Bu yanıtta yanlış olan ne?","checkBoxLabels":[{"value":"Uygunsuz veya aşağılayıcı yanıt"},{"value":"Soruma yanıt verilmedi"},{"value":"Bilgi hataları var"},{"value":"Bilgi yetersiz"},{"value":"Bilgi güncel değil"},{"value":"Görüntüleme hataları"},{"value":"Yanıtta kullanılan kaynaklar güvenilir değil"},{"value":"Bu soru için yanıt gerekmiyor"},{"value":"Diğer"}]}}]},"suggestProps":{"suggestItems":[{"id":0,"text":"Yakıt tasarrufu nasıl sağlanır?","url":"/search?text=Otomatik+d%C3%BCmenleme+sistemi+yak%C4%B1t+tasarrufu&promo=force_neuro"},{"id":1,"text":"Hassas tarım uygulamaları nelerdir?","url":"/search?text=Hassas+tar%C4%B1m+uygulamalar%C4%B1&promo=force_neuro"},{"id":2,"text":"Çevresel sürdürülebilirlik için neler yapılabilir?","url":"/search?text=Tar%C4%B1mda+%C3%A7evresel+s%C3%BCrd%C3%BCr%C3%BClebilirlik+i%C3%A7in+yap%C4%B1labilecekler&promo=force_neuro"},{"id":-1,"url":"/search?text=Otomatik+d%C3%BCmenleme+sistemi+nas%C4%B1l+%C3%A7al%C4%B1%C5%9F%C4%B1r%3F&promo=force_neuro","text":"Daha fazla bilgi"}]},"feedbackProps":{"feature":"YazekaAnswers","baseProps":{"metaFields":{"yandexuid":"1129621381760628760","reqid":"1760628892599991-14262579081349141875-balancer-l7leveler-kubr-yp-klg-255-BAL"}},"positiveCheckboxLabels":[{"value":"Yanıtı çok beğendim"},{"value":"Yanıtta gerekli bilgiler var"},{"value":"Kolay anlaşılır"},{"value":"Diğer"}],"negativeCheckboxLabels":[{"value":"Uygunsuz veya aşağılayıcı yanıt"},{"value":"Soruma yanıt verilmedi"},{"value":"Bilgi hataları var"},{"value":"Bilgi yetersiz"},{"value":"Bilgi güncel değil"},{"value":"Görüntüleme hataları"},{"value":"Yanıtta kullanılan kaynaklar güvenilir değil"},{"value":"Bu soru için yanıt gerekmiyor"},{"value":"Diğer"}]},"dialogStoreProps":{"baseUrl":""},"globalStoreProps":{"imageBackendUrl":"https://yandex.com.tr/images-apphost/image-download?cbird=171","query":"","retina":false,"avatarId":"0","isMacOS":false,"isEmbeddedFuturis":false,"brand":"yazeka","device":{"isIOS":false,"platform":"desktop"}},"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"cznfw03-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"question"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"question"},"cznf3":{"state":{"relatedMaterials":[{"favicons":["https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://www.turkertarim.com.tr/ods/?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://www.sapmazhavacilik.com/ods-otomatik-dumenleme-sistemi/?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://www.cakirogullarigroup.com/tr/urunler/otomatik-dumenleme/otomatik-dumenleme-sistemi?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://docs.tuyap.online/FDOCS/119559.pdf?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://www.narasmakina.com/wp-content/uploads/2019/02/naras-otomatik-dumenleme.pdf?size=16&stub=1"],"header":"Otomatik dümenleme sistemi uydu ile çalışır mı?","teaser":"Evet, otomatik dümenleme sistemi uydu ile çalışır. Bu sistem, uydu bağlantılı GPS verilerini kullanarak traktörün direksiyonunu otomatik olarak kontrol eder. Otomatik dümenleme sisteminin çalışabilmesi için en az beş uyduya bağlanması gerekir.","href":"/yacevap/c/teknoloji/q/otomatik-dumenleme-sistemi-uydu-ile-calisir-mi-281260034","tags":[{"href":"/yacevap/t/teknoloji","text":"Teknoloji"},{"href":"/yacevap/t/navigasyon","text":"Navigasyon"},{"href":"/yacevap/t/uydular","text":"Uydular"},{"href":"/yacevap/t/gps","text":"GPS"}]}],"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"cznfw04-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"related"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"related"},"cznf4":{"state":{"tld":"com.tr","isIos":false,"isQuestionPage":true,"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"cznfw05-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"ask_question"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"ask_question"},"cznf5":{"state":{"generalLinks":[{"id":"privacy-policy","text":"Gizlilik politikası","url":"https://yandex.com.tr/legal/privacy_policy/"},{"id":"terms-of-service","text":"Kullanıcı sözleşmesi","url":"https://yandex.com.tr/legal/tos/"},{"id":"report-error","text":"Hata bildir","url":"https://forms.yandex.com.tr/surveys/13748122.01a6645a1ef15703c9b82a7b6c521932ddc0e3f7/"},{"id":"about-company","text":"Şirket hakkında","url":"https://yandex.com.tr/project/portal/contacts/"}],"copyright":{"url":"https://yandex.com.tr","currentYear":2025},"socialLinks":[{"url":"https://www.tiktok.com/@yandex.turkiye","type":"tiktok","title":"TikTok"},{"url":"https://www.youtube.com/@YandexTurkiye","type":"youtube","title":"Youtube"},{"url":"https://www.facebook.com/YandexComTr","type":"facebook","title":"Facebook"},{"url":"https://www.instagram.com/yandex__turkiye/","type":"instagram","title":"Instagram"},{"url":"https://x.com/yndxturkiye","type":"x","title":"X"}],"categoriesLink":[],"disclaimer":"Seçili sitelerdeki metinlere göre Yazeka tarafından oluşturulan yanıtlardır. Hatalar içerebilir. Önemli bilgileri kontrol ediniz.","baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"cznfw06-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"footer"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"footer"}}