Mekatronik Temelleri kitabı, mekatronik sistem tasarımının hem donanım hem de yazılım yönlerini kapsayan bir lisans ders kitabı olarak hizmet verir. Kitabın temel amacı, okuyucunun tam bir mekatronik sistem tasarlayabilmesi için algılayıcı, eyleyici, mikrodenetleyici ve elektronik gibi genel mekatronik kavramlarının yanı sıra bu donanım bileşenleriyle etkileşime giren yazılımın nasıl tasarlanacağını da öğrenmesini sağlamaktır. Kitaptaki yazılım kavramları hem mikrodenetleyiciler hem de PC tabanlı sistemler için geçerlidir ve verilen yazılım kodu örnekleri, çeşitli tipteki öğrenci ve eğitmenlere karşılaştırabilmeleri amacıyla C, MATLAB ve Visual Basic Express'te sunulmuştur.