Makinenin dönüş hızı, takometreler ve enkoderler gibi araçlarla ölçülür. Takometreler, dönen makinelerin devir sayısını ölçmede kullanılır ve dakikadaki devir tur sayısını (RPM) ölçer. Enkoderler, pulse sayma işlevi görür ve açısal konumu ölçmek için kullanılır. Ayrıca, dönen bir şafta yerleştirilen ve şaftın üzerine her dönüşte sensöre yakın geçen bir demir parçası eklenen yaklaşım sensörleri de dönüş hızını ölçmek için kullanılabilir. Dönüş hızının doğru ölçümü, sistem tasarımı, bakımı ve iyileştirmesi için hayati öneme sahiptir.