Lagari Hasan Çelebi'nin uçuşu, 1633 yılında, IV. Murad'ın kızı Kaya Sultan'ın doğumu şerefine yapılan şenlikler sırasında gerçekleşmiştir. Uçuşun aşamaları: 1. Fişeğe biniş: Hasan Çelebi, 50 okka barut macunundan yapılmış, yedi kollu bir fişeğe bindi. 2. Havaya yükseliş: Yardımcılarının fişeği ateşlemesiyle Çelebi, havaya yükseldi. 3. Paraşütle iniş: Havada iken yanındaki fişekleri ateşleyerek denizin aydınlanmasını sağladı, barut bitince elindeki kartal kanatlarını açarak yavaşça denize indi. 4. Kıyıya ulaşma: Yüzerek kıyıya çıktı. Bu uçuş, kayıtlarda ilk insanlı roketli uçuş denemesi olarak geçmektedir.