Makinelerin çalışma prensibi, kullanılan makinenin türüne ve amacına göre değişmekle birlikte temel olarak enerji dönüşümü, hareket aktarımı ve kontrol mekanizmalarına dayanır. Bazı makine türlerinin çalışma prensipleri: Mekanik makineler: Fiziksel hareket ve kuvvetler kullanılarak çalışır; dişliler, miller ve kayışlar gibi parçalar içerir. Elektriksel makineler: Elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürür; elektrik akımı, manyetik alanlar aracılığıyla harekete dönüşür. Hidrolik makineler: Sıvıların basınçlı kuvvetini kullanarak iş yapar; Pascal Yasası'na göre, sıvı içindeki basınç her yönde eşit olarak iletilir. Pnömatik makineler: Basınçlı hava kullanarak kuvvet oluşturur ve bu kuvveti çeşitli uygulamalarda kullanır. Termodinamik makineler: Isı enerjisini mekanik enerjiye dönüştürür; genellikle sıvı veya gazların genişleyip daralmasıyla hareket sağlar.