iPad'de kullanılabilecek kalemler şunlardır: 1. Apple Pencil Pro: iPad Pro 13 inç (M4) ve iPad Pro 11 inç (M4) modelleriyle uyumludur. 2. Apple Pencil (USB-C): iPad Pro 13 inç (M4), iPad Pro 12.9 inç (3., 4., 5. ve 6. nesil), iPad Air 13 inç (M2) ve iPad Air 11 inç (M2) ile uyumludur. 3. Apple Pencil (2. nesil): iPad mini (6. nesil), iPad Air (4. veya 5. nesil), iPad Pro 12.9 inç (3., 4., 5. veya 6. nesil) ve iPad Pro 11 inç (1., 2., 3. veya 4. nesil) ile uyumludur. 4. Apple Pencil (1. nesil): iPad mini (5. nesil), iPad (6., 7., 8. ve 9. nesil), iPad (10. nesil) ve iPad Pro (10.5 inç) ile uyumludur. Ayrıca, Logitech Crayon ve KINGONE Stylus gibi üçüncü taraf kalemler de iPad ile kullanılabilir.