Füzeler, çeşitli parametrelere göre farklı kategorilere ayrılabilir: Güdüm sistemine göre: komut güdümlü, tel güdümlü, radyo komutlu, ışın güdümlü, ataletsel güdümlü, arazi ve görüntü tabanlı, yıldız güdümlü, uydu güdümlü, hibrit güdümlü. Uçuş profiline göre: seyir füzeleri, balistik füzeler. Menzile göre: kısa menzilli, orta menzilli, uzun menzilli, kıtalararası. Tahrik şekline göre: katı yakıt tahrikli, sıvı yakıt tahrikli, hibrit tahrikli, ramjet, scramjet, kriyojenik. Savaş başlığına göre: konvansiyonel savaş başlıklı, nükleer savaş başlıklı, kimyasal savaş başlıklı, biyolojik savaş başlıklı, termobarik (vakum) savaş başlıklı, elektromanyetik savaş başlıklı. Fırlatma platformuna ve hedefe göre: karadan havaya, karadan karaya, havadan havaya, havadan karaya, gemi savar, tank savar. Bazı füze türleri: Karadan karaya füzeler. Karadan havaya füzeler. Havadan havaya füzeler. Havadan karaya füzeler. Gemisavar füzeler. Tanksavar füzeler. Anti uydu füzeleri.