G01 ve G02 kodları, CNC makinelerinin hareketlerini kontrol eden G-kodlarıdır. - G01 kodu, doğrusal hareket anlamına gelir ve kesici takımın iş parçası ile temas halindeyken talaş kaldırarak doğrusal bir yolda hareket etmesini sağlar. - G02 kodu, saat yönünde dairesel hareket anlamına gelir ve kesici takımın saat yönünde bir daire çizerek hareket etmesini sağlar.