Teknik çizim kalemi numarası, yapılacak işin türüne göre değişir: İnce sürekli çizgiler için H veya 2H kalemler kullanılır. Koyu çizgiler, kroki resimleri ve yazılar için F, HB ve B kalemler tercih edilir. Gölgelendirme ve büyük inşaat çizimleri için 2B, 3B, 4B, 5B, 6B ve 7B kalemler uygundur. Teknik çizim çalışmalarında genellikle 2H ve 3H kalemler kullanılır. Başlangıç için orta seviyeli kalemler uygun olabilir. Kalem seçerken, kağıdın sertlik ve pürüzlülüğü de dikkate alınmalıdır.