Zımpara çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Şekillerine göre: düz, yuvarlak, silindir, oval. Yapıldığı malzemeye göre: keçe, elyaf, metal, ahşap, bez. Kullanımlarına göre: el zımparası, mekanik zımpara. Kalınlıklarına göre: kalın, çok kalın, ince, çok ince, orta kalınlıkta. Kullanım alanlarına göre: ağaç zımparası, boya zımparası, mobilya zımparası, cam zımparası, demir zımparası. Bazı zımpara çeşitleri: Kumlu zımpara: Yüzeydeki kaba pürüzleri gidermek için kullanılır. Su zımparası: Kayganlaştırıcı olarak su veya benzer sıvılar kullanılarak yapılan zımparalama işleminde kullanılır. Flap disk zımpara: Farklı zımpara makinelerinde kullanılmak üzere tasarlanmış, metal işçiliğinde kullanılan bir zımparadır. Sünger zımpara: Esnek yapısıyla hem düz hem de kavisli yüzeylerde kullanılır.