Füzelerin içindeki motorlar, kullanılan türe göre farklılık gösterir: Katı Yakıtlı Roket Motoru: Sıcaklık ve basınca dayanıklı bir boru içinde oksitleyici ve yanıcı maddenin buluşmasıyla gaz üretimi gerçekleşir ve bu gaz basıncı nozul aracılığıyla dışarı atılır. Sıvı Yakıtlı Roket Motoru: Yakıt ve oksitleyici ayrı tanklarda depolanır ve yanma odasında buluşturulur. Hibrit Motor: Sıvı oksitleyici ile katı roket yakıtı kullanır. Jet Motorları: Genellikle turbojet, turbofan, ramjet ve scramjet tiplerinde kullanılır. Füzenin güdüm sisteminden gelen veriler doğrultusunda, motorların vektörlü itkisi veya kanatlar, kanatçıklar ve kanartlar gibi uçuş kontrol yüzeyleri kullanılarak aerodinamik manevralar yapılır.