Çelik kapı çeşitleri kullanım amacı, güvenlik seviyesi, malzeme ve tasarıma göre farklılık gösterir. Kullanım amacına göre: daire giriş kapıları; villa kapıları; yangın kapıları; ofis ve iş yeri kapıları; hapishane veya banka kapıları; depo ve fabrika kapıları. Güvenlik seviyesine göre: standart güvenlikli kapılar; zırhlı çelik kapılar; çift kilit sistemli kapılar; parmak izi veya şifreli kapılar. Malzemeye göre: kompozit çelik kapılar; tam çelik kapılar; ahşap kaplamalı çelik kapılar. Tasarıma göre: modern tasarımlı kapılar; klasik tasarımlı kapılar; camlı çelik kapılar; özel üretim kapılar. Ayrıca, düz panelli kapılar, paslanmaz çelik kapılar ve dairesel veya eğimli kapılar gibi özel tasarımlı çelik kapı çeşitleri de bulunmaktadır.