Apple Pencil 1. nesil ve 2. nesil arasındaki bazı farklar: Kuvvete duyarlılık: Her iki nesil de kuvvete duyarlılık özelliğine sahiptir, ancak USB-C'li (3. nesil) modelde bu özellik bulunmaz. Çift dokunuşla araçlar arası geçiş: 2. nesil, çift dokunuş hareketiyle araçlar arasında geçiş yapabilirken, 1. nesil bu özellikten yoksundur. Manyetik yapışma ve şarj: 2. nesil, iPad'e manyetik olarak yapışır ve şarj olur; 1. nesil ise yapışmaz ve şarj için USB-C - Apple Pencil Adaptörü gerektirir. Tasarım: 2. nesil, daha ince ve kalem benzeri bir tasarıma sahiptir; ayrıca düz kenarı sayesinde daha kolay tutulur. Dokunmadan algılama: 2. nesil, M2 çipe sahip iPad Pro modelleriyle birlikte kullanıldığında dokunmadan algılama özelliğini destekler. Her iki nesil de mükemmel piksel hassasiyeti, düşük gecikme süresi ve eğime duyarlılık gibi ortak özelliklere sahiptir.