Helikopter çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Tek rotorlu helikopterler: Ana rotor ve yardımcı rotor bulunur. Çift rotorlu helikopterler: Aracın iki ucunda, biri alçakta olmak üzere eş iki ana rotor bulunur. Tandem rotorlu helikopterler: Biri diğerinin arkasına monte edilmiş, ters yönde dönen iki rotor bulunur. Enine rotorlu helikopterler: Sabit kanatların veya payanda yapılarının uçlarına enlemesine monte edilmiş bir çift ters dönen rotor bulunur. Koaksiyel rotorlu helikopterler: Aynı eksende üst üste monte edilmiş iki ters dönen rotor bulunur. Multicopter (çok rotorlu helikopterler): Üç veya daha fazla rotor kullanır. Ayrıca, taarruz helikopterleri ve genel maksat helikopterleri gibi kullanım amacına göre de sınıflandırma yapılabilir. Bazı taarruz helikopteri örnekleri: T-129 ATAK; Eurocopter Tiger; CAIC Z-10; Bell AH-1Z Viper. Bazı genel maksat helikopteri örnekleri: Sikorsky UH-60 Black Hawk; Boeing AH-64 Apache.