RC motorlar, çeşitli kriterlere göre farklı türlere ayrılabilir: Boyutlarına göre: mikro, mini, standart, jumbo servo motorlar. Dişli yapılarına göre: plastik, karbonite, metal, çelik, titanyum dişli motorlar. Elektronik yapılarına göre: analog ve dijital motorlar. Çalışma açılarına göre: 120-140 derece, 180 derece, sonsuz dönüş (360 derece) motorlar. Çalışma voltajına göre: normal voltaj (4,8-6,8 V), yüksek voltaj (4,8-8,4 V) motorlar. Ayrıca, RC motorların en yaygın türü olan fırçasız (brushless) motorlar ve fırçalı (brushed) motorlar da bulunmaktadır.