IR kumanda kodları, kumandanın üzerindeki tuşlara basıldığında IR (kızılötesi) alıcı tarafından algılanan ve Arduino gibi mikrodenetleyicilere iletilen HEX formatındaki sinyallerdir. Bazı IR kumanda kodları: 0xF30CBF00: "0" tuşu; 0xEF10BF00: "1" tuşu; 0xFFA25D: 1 numaralı buton; 0xFF629D: 2 numaralı buton; 0xFFE21D: 2 numaralı buton. Kumandanın hangi kodları gönderdiğini öğrenmek için, Arduino'da IRremote kütüphanesi kullanılarak gelen sinyaller okunabilir ve seri monitörde HEX formatında görüntülenebilir.