Yaya kelimesi, TDK'ye göre üç farklı anlama gelir: 1. Yürüyerek giden kimse. 2. Benzerlerine ayak uydurup ilerleyememiş, gelişememiş kimse. 3. Osmanlılarda Yeniçeri Ocağı'ndan önceki dönemlerde Türklerden kurulan asker teşkilatı ve askeri. Ayrıca, "yayan" kelimesi de "bir şeye binmeden, yürümek suretiyle" anlamında kullanılır.