Yoga öğretmeni olmak için gereken eğitim süresi, 200 saatlik temel eğitim ile başlayarak en az birkaç yıl sürebilir. 200 saatlik temel eğitim, yoga felsefesi, beden anatomisi, duruş teknikleri, nefes çalışmaları ve meditasyon gibi konuları kapsar. 500 saatlik eğitim, 200 saatlik temel eğitimin devamı olup, daha gelişmiş asana uygulamaları, grup yönetimi, özel ders planlaması ve eğitmen yetiştirme becerilerini içerir. Ayrıca, bazı yoga stillerinde uzmanlaşmak için ek eğitimler de gerekebilir. Hindistan gibi ülkelerde yoga öğretmeni olmak için bir ustayla 12 yıllık eğitim alınması gerektiği de belirtilmektedir. Eğitim süresi, seçilen eğitim programına, öğrenme hızına ve pratik deneyime bağlı olarak değişebilir.