Tae Bo, Amerikalı fitness eğitmeni ve dövüş sanatçısı Billy Blanks tarafından 1980'lerin sonunda geliştirilmiştir .
Blanks, bu egzersiz programını 1990'lı yıllarda popüler hale getirmiş ve kitlesel pazarlanan videoların piyasaya sürülmesiyle Tae Bo bir fenomen olmuştur .