Penaltı, futbolda bir savunma oyuncusunun rakip takım oyuncusuna ceza alanı içinde faul yapması veya topa elle müdahale etmesi durumunda verilir. Penaltı kararı verilebilecek durumlar: Temasa dayalı fauller: İtme, tutma, vurma, tekme atma gibi temas içeren fauller. Temassız fauller: Rakibin hareketini engellemek için barikat kurma veya tehlikeli bir şekilde oynama. Kasıtlı elle oynama: Topun yönünü değiştirmek veya durdurmak için kasıtlı olarak yapılan elle müdahaleler. Penaltı, rakip takımın ceza sahası içinde elle oynama, faul yapma veya diğer kural ihlalleri durumunda doğrudan gol atma şansı tanıyan bir serbest vuruş olarak uygulanır.