Yay çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Helis Yaylar: Tel şeklindeki metalin sarılmasıyla elde edilir, itme ve çekme kuvvetlerine maruz kalır. 2. Konik Yaylar: Kesit alanı giderek küçülen helis yaylardır, basma kuvvetlerinde kullanılır. 3. Burulma Yayları: Silindir şeklinde sarılan telin uç kısımlarının uzatılmasıyla elde edilir, dönme hareketine karşı direnir. 4. Disk Yaylar: Büyük yüklerle çalışılan sistemlerde kullanılan, eksenel yönde yük taşıyan yaylardır. 5. Yaprak Yaylar: Birbiri üzerine yerleştirilmiş açılı plakalardan oluşan, yük taşıma için kullanılan araç ve trenlerde yaygın olarak kullanılan yaylardır. Ayrıca, özel yay çeşitleri arasında sıkıştırma yayları, uzatma yayları, sabit kuvvet yayları ve Belleville yayları da bulunmaktadır.