Futbolda penaltılara kalındığında normal süre veya uzatmalarda verilen kartlar geçerli olmaz. Penaltı atışları şu şekilde gerçekleşir: Her iki takımdan sırayla beş oyuncu, topu kaleye gönderir. Atışlar, tek bir şut ile yapılır ve kaleci, rakip oyuncunun topunu engellemeye çalışır. Beşer atış sonunda eşitlik devam ederse, her iki takımdan tek tek oyuncularla devam edilir. İlk takımın atışı başarılı, diğerinin ise başarısız olması durumunda, o takım galip gelir. Ayrıca, Uluslararası Futbol Birliği Kurulu'nun (IFAB) yeni kuralına göre, penaltı vuruşlarında top kaleciden ya da direkten dönerse oyun devam etmeyecek, rakip takıma kale vuruşu verilecek.