Kaya tırmanışı için iki ana ip türü kullanılır: dinamik ipler ve statik ipler 35.

Dinamik ipler, tırmanış sırasında esneme özelliğine sahiptir ve düşmeleri yavaşlatarak yaralanma riskini azaltır 35. Genellikle 9-11 mm çapında olup, geleneksel tırmanışlarda tercih edilir 3.

Statik ipler ise esneme özelliği olmayan, daha dayanıklı ve kalın iplerdir 35. Sabit hatlarda veya iniş gibi durumlarda kullanılır 3.

Ayrıca, yardımcı ipler de kaya tırmanışı için önemlidir ve 4-8 mm çapındadır 3. Düğüm bağlama, malzeme taşıma ve kısa iniş rotalarında destekleyici amaçlara hizmet eder 3.

Kaya tırmanışı için ip seçerken, ipin çapı, ağırlığı ve uzunluğu gibi faktörlere dikkat edilmelidir 3.