Faul ve penaltı aynı şey değildir. Faul, futbol oyuncularının maç boyunca futbol kurallarına aykırı olarak yaptıkları tüm hareketleri ifade eder. Penaltı ise, bir oyuncunun kendi ceza sahası içindeyken rakip takım oyuncusuna FIFA kurallarında geçen ve faul olarak kabul edilen 10 kural dışı hareketten birini yapması sonucunda verilen, kaleye 11 metre mesafeden yapılan bir ceza vuruşudur. Dolayısıyla, her penaltı bir faul olarak kabul edilirken, her faul penaltı ile sonuçlanmaz.