Judo, 1964 yılında Tokyo Olimpiyatları'nda ilk kez yer alarak olimpik bir spor haline gelmiştir. Judo'nun olimpiyatlara girmesinin nedeni, yaratıcısı Jigoro Kano'nun judoyu fiziksel eğitim ve kendini savunma amacıyla, maksimum verimlilik ve karşılıklı fayda ilkelerine dayalı güvenli ve etkili bir dövüş sanatı olarak geliştirmesidir. Judo, 1968'de Meksika'da düzenlenen Olimpiyat programından çıkarılmış, ancak 1972'de Münih'te yeniden yer alarak o zamandan beri olimpiyatlarda düzenli olarak yer almaya devam etmiştir.