Futbolda iki ana penaltı türü bulunmaktadır: 1. Penaltı Vuruşu: Bir oyuncunun, yalnızca rakip takımın kalecisi tarafından savunulan kaleye tek bir atış yapmasına izin verilen oyunu yeniden başlatma yöntemidir. 2. Seri Penaltı Vuruşları: Eliminasyon sisteminde oynanan maçlarda, normal süre ve uzatmaların beraberlikle sonuçlanması durumunda, maçın galibini belirlemek için iki takımın sırayla beşer penaltı kullanmasıdır.