Penaltı atmak için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Topun Konumu: Top, ceza sahası içindeki beyaz penaltı noktasının üzerinde olmalıdır. 2. Atışı Yapacak Oyuncu: Atışı yapacak futbolcu, hakeme kendini tanıtmalıdır. 3. Diğer Oyuncular: Sadece atışı yapacak oyuncu ve rakip takımın kalecisi ceza sahası içinde olabilir, diğer futbolcular en az 9 metre 15 santimetre uzaklıkta durmalıdır. 4. Kalecinin Konumu: Kaleci, kale çizgisinin üzerinde yer almalı, çizgi üzerinde hareket etme hakkına sahiptir ancak kale direklerine ve filelere dokunması yasaktır. 5. Atış: Hakem tüm gerekli kuralları kontrol ettikten sonra düdüğünü çaldığında penaltı atışı yapılır, atış esnasında kalecinin kurallara uymaması durumunda atış tekrarlanır. 6. Şut: Penaltı atışında, oyuncunun kaleye şut çekme zorunluluğu yoktur, pas verme hakkını da tercih edebilir.