Dört ayak üzerinde yürüyen canlılara quadrupedal denir. Bazı quadrupedal canlı örnekleri: kediler; köpekler; sığırlar; amfibiler; çok sayıda kertenkele türü. Ayrıca, geçmişte yaşamış ve dört ayak üzerinde yürüyen bazı canlı örnekleri de şunlardır: Bunostegos akokanensis. Teleocrater.