Cimnastik, Türkiye'ye modern anlamda 1868 yılında Galatasaray Mekteb-i Sultaniiyesinin kurulmasıyla gelmiştir. Okulun faaliyete geçmesiyle birlikte, Fransa'dan getirilen öğretmen kadrosu içinde bulunan Monsieur Curel, modern cimnastiği Türkiye'ye tanıtan kişi olmuştur. Türkiye'de cimnastiğin gelişimi şu şekilde özetlenebilir: 1906: Türk cimnastiğinin ilk uluslararası teması, Atina'da düzenlenen ara olimpiyatlarıyla gerçekleşmiştir. 1970: İlk kez okul çocuklarına yönelik çalışmalar başlatılmıştır. 1972: İlk antrenör kursu düzenlenmiştir. 1973: İlk kez bireysel olarak büyüklerde, 1975 yılında ise ilk kez bayan sporcuların katılımıyla takım olarak gençlerde Balkan şampiyonasına katılım sağlanmıştır. 2012: Türkiye Cimnastik Federasyonu Başkanlığına Suat Çelen'in gelmesiyle, cimnastiğin tabana yayılması ve sporcuların yetiştirilmesi için planlı bir çalışma başlamıştır. 2020: Ferhat Arıcan, Tokyo Olimpiyatları'nda paralel barda bronz madalya kazanarak Türkiye'ye cimnastik tarihindeki ilk olimpiyat madalyasını getirmiştir.