Üsküdar'dan kalkan vapurların gittiği bazı rotalar: Üsküdar - Karaköy - Eminönü: Her gün seferler düzenlenmektedir, ancak pazar ve resmi tatil günlerinde yapılmamaktadır. Üsküdar - Aşiyan: Her gün 06:50 - 20:25 saatleri arasında çalışmaktadır. Üsküdar - Anadolu Kavağı: Üsküdar, Beylerbeyi, Çengelköy, Anadolu Hisarı, Kanlıca, Çubuklu, Paşabahçe, Beykoz ve Anadolu Kavağı duraklarına uğrar. Ayrıca, Üsküdar'dan Beşiktaş'a da vapur seferleri bulunmaktadır.