Yüzme ve batma durumu, bir cismin yoğunluğuna bağlıdır. Kurallar şu şekildedir: - Cismin yoğunluğu, sıvının yoğunluğundan küçükse cisim yüzer. - Cismin yoğunluğu, sıvının yoğunluğundan büyükse cisim batar. - Cismin yoğunluğu, sıvının yoğunluğuna eşitse cisim askıda kalır.