Belgrad'da şehir içi ulaşım için otobüs, tramvay, troleybüs ve minibüsler kullanılabilir. Otobüsler: Şehir merkezi ve çevresine ulaşım sağlar, 100'den fazla hat bulunmaktadır. Tramvaylar: Özellikle şehir merkezi ve turistik bölgelerde yoğun olarak kullanılır, 2 numaralı hat tarihi şehir merkezi etrafında turistik bir gezi sunar. Troleybüsler: Çevre dostu ve ekonomik bir ulaşım seçeneğidir, şehir merkezi ve çevresindeki bölgelere ulaşım sağlar. Minibüsler (Dolmuşlar): Daha hızlı bir ulaşım sağlar, ancak Pazar günleri ve resmi tatillerde gece çalışmaz. Toplu taşıma araçlarında ödeme yapmak için BusPlus kartı kullanılabilir. Ayrıca, taksi de bir ulaşım seçeneği olarak mevcuttur. Belgrad'da toplu taşıma araçları, 1 Ocak 2025 tarihinden itibaren ücretsiz olarak hizmet vermektedir.