Sırbistan'a arabayla gitmek için uluslararası geçerli bir ehliyete ve yeşil sigorta kartına sahip olmak gerekmektedir. Türkiye'den Sırbistan'a arabayla gitmek için kullanılabilecek gümrük kapıları şunlardır: - Bulgaristan üzerinden: Kapıkule, Hamzabeyli ve Dereköy gümrük kapıları. - Yunanistan üzerinden: Pazarkule gümrük kapısı. Ayrıca, Schengen vizesi de seyahat için gereklidir, çünkü Sırbistan Schengen bölgesine üye olan ülkeler arasında yer almamaktadır.