Karaköprü'nün eski adı bulunmamaktadır. Karaköprü, 2 Kasım 1991 tarihinde belediye statüsü alarak beldeye dönüşmüş ve 12 Kasım 2012'de TBMM'de kabul edilen 6360 sayılı kanun ile ilçe olmuştur. İlçenin adının, burada bulunan bir köprüye dayandığı düşünülmektedir. Ancak, Karaköprü isminin menşei hakkında kesin bir bilgi bulunmamaktadır.