Ilıca Şelalesi'ne iki farklı yoldan gidilebilir: 1. Pınarbaşı İlçesi Yolu: Kastamonu'nun Pınarbaşı ilçesine bağlı Ilıca Köyü'nden, şelale yaklaşık 12 kilometre uzaklıktadır ve patika bir yoldan yarım saat sürmektedir. 2. Horma Kanyonu Yolu: Horma Kanyonu'nun sonunda yer alan Ilıca Şelalesi'ne, kanyon içerisinden geçen ahşap bir yoldan yaklaşık 4 kilometre yürüyerek ulaşılabilir.