Esendere, Erzurum ilinin Pasinler ilçesine bağlı bir kırsal mahalledir. Coğrafi koordinatları: enlem: 40.014880; boylam: 41.821100. Konumu: Erzurum il merkezine 47 km uzaklıktadır; Pasinler ilçe merkezine 10 km uzaklıktadır. Mahalle, Pasinler'in kuzeydoğusunda olup, D.955 numaralı Ardahan-Muş (Narman-Pasinler) devlet yolu kenarındadır.