Karia Yolu'nda yürünmesi önerilen etaplar beş ana bölümden oluşmaktadır: 1. Bozburun Yarımadası: Marmaris'ten başlayıp İçmeler, Turunç, Söğüt gibi noktaları geçerek Hisarönü'nde sona eren 145 kilometrelik etap. 2. Datça Yarımadası: Eski Datça'dan başlayıp Knidos Antik Kenti'nde son bulan, Akdeniz ile Ege Denizi'nin kesiştiği noktada yer alan etap. 3. Gökova Körfezi: Akyaka'dan başlayıp bugünkü Ören'in kurulduğu Keramos Antik Kenti'nden geçerek Bodrum'a ulaşan etap. 4. İç Karia: Beşparmak Dağları (Latmos Dağları) ve Bafa Gölü'nü içine alan, Bozalan'dan başlayıp Karpuzlu'da son bulan etap. 5. Muğla ve Çevresi: Gökova Körfezi'nden başlayıp Thera Antik Kenti'nin kaya mezarlarından geçerek Stratonikeia Antik Kenti'nde sona eren ek etap.