En rahat yatak pedi, kişisel tercihlere ve uyku alışkanlıklarına göre değişiklik gösterebilir. Ancak, en rahat yatak pedleri genellikle visco ve lateks malzemelerden üretilir. Visco yatak pedleri, vücut şeklini alarak basınç noktalarını azaltır ve derin bir rahatlama hissi yaratır. Lateks yatak pedleri ise dayanıklı, nefes alabilir ve anti-bakteriyel özelliklere sahiptir. Hangi yatak pedinin en iyisi olduğunu belirlemek için, doğal malzemeler tercih edenler için lateks, daha yumuşak bir deneyim isteyenler için ise visco yatak pedleri önerilir. Yatak pedi seçerken, malzeme, özellikler (su geçirmez, anti bakteriyel, nefes alabilen vb.), boyutlar ve fiyat gibi faktörleri göz önünde bulundurmak önemlidir.