AFO (Ankle Foot Orthosis) ve KAFO (Knee Ankle Foot Orthosis) arasındaki temel fark, KAFO'nun diz kontrolünü de içermesidir. AFO: Sadece ayak bileği ve ayağı destekler. Ayak bileği hareketlerini üç düzlemde kontrol eder, dorsifleksiyon ve plantarfleksiyonu önler veya sınırlar. Genellikle daha hafif ve düşük maliyetlidir. KAFO: AFO'nun yanı sıra diz eklemini de kontrol eder. Diz eklemi, kilitlenebilir veya kontrollü hareket sağlayacak şekilde ayarlanabilir. Daha karmaşık yapısı nedeniyle daha yüksek maliyetlidir.