Türkiye'de ilk resmi ambulans teşkilatı, 1904 yılında İstanbul'da kurulmuştur . Bu teşkilat, Osmanlı İmparatorluğu'nun ilk sivil ambulans servisi olarak kabul edilir .
Dünyada ise ilk ambulans benzeri araç, atlı arabalarla 1487 yılında İspanyol ordusu tarafından kullanılmıştır . İlk sivil ambulans organizasyonu ise 1878 yılında İngiltere'de kurulmuştur .