Rüzgar ve yelken arasındaki ilişki, yelkenciliğin temel dinamiklerinden biridir. Yelkenli tekneler, rüzgarın enerjisinden faydalanmak üzere tasarlanmıştır. Yelkencilikte rüzgarın yönü ve hızı, doğru yön için önemli hususlardır. Rüzgarın kuvveti, hızına ve yönüne bağlı olarak değişir. Yelkencilikte en önemli nokta, rüzgar ile yelken arasındaki uygun açıyı bularak, yelkene çarpan rüzgarı en ideal şekilde kullanmaktır.