Yamaha R6'nın hangi kasasının daha iyi olduğu, kişisel tercihlere ve aranan özelliklere bağlıdır. 2006-2009 yılları arasında üretilen "Kırlangıç Kasa" R6, benzersiz ve agresif tasarımıyla dikkat çeker. 2008 modeli, yeni gövdesi, geliştirilmiş şasi performansı ve YCC-I gibi ileri teknoloji ürünleriyle daha yüksek bir performans sunar. Yamaha R6'nın diğer modelleri arasında Standart R6, R6S, R6 Raven ve R6 Limited Edition gibi farklı seçenekler de bulunmaktadır. En iyi kasanın belirlenmesi için, modellerin tüm özelliklerinin detaylı bir şekilde incelenmesi önerilir.